Prinsip Dakwah Rasulullah

Dakwah kalau di perhatikan dari maknanya begitu banyak, baik secara etimologi maupun terminologi dan menurut pandangan para ulama. Namun dari sekian banyak makna dakwah intinya adalah menyeru kepada kebajikan dan meninggalkan kebathilan :
" Dan hendaklah ada di antara kamu segolongan umat yang menyeru kepada kebajikan, menyuruh kepada yang makruf dan mencegah dari yang munkar; merekalah orang-orang yang beruntung ". QS. Ali Imran (3) : 104
Dakwah dalam pelaksanaannya mempunyai beberapa prinsip, seperti halnya dakwah Rasulullah Muhammad saw yang mempunyai prinsip-prinsip seperti yang disimpulkan dalam buku Metode Pengembangan Dakwah karya Drs. H. Asep Muhyiddin, M. Ag., dan Agus Ahmad Safe’i, M. Ag. Seperti berikut ini :
1. Mengetahui medan (mad’u), melalui penelitian dan perenungan
2. Melalui perencanaan pembinaan, pendidikan, dan pengembangan serta pembangunan masyarakat
3. Bertahap, diawali dengan cara diam-diam (marhalah sirriyah), kemudian cara terbuka (marhalah alaniyah). Diawali dari keluarga dan teman terdekat, kemudian masyarakat secara umum.
4. Melalui cara dan startegi hijrah, yakni menghindari situasi yang negatif untuk meraih suasana yang lebih positif.
5. Melalui syi’ar ajaran dan pranata Islam, antara lain melaui khatbah, adzan, iqamah, dan shalat berjamaah, ta’awun, zakat dan lain sebagainya.
6. Melaui musyawarah dan kerja sama, perjanjian dengan masyarakat sekitar, seperti dengan Bani Nadhir, Bani Quraidzah, dan Bani Qainuqa.
7. Melalui cara dan tindakan yang akomodatif, toleran dan saling menghargai.
8. Melaui nilai-nilai kemanusiaan, kebebasan, dan demokrasi.
9. Menggunakan bahasa kaumny, melalui kadar kemampuan pemikiran masyarakatnya (ala qadri uqulihim)
10. Melaui surat. Sebagaimana yang telah dikirim ke raja-raja berpengaruh pada waktu itu, seperti kepada Heraklius.
11. Melalui uswah hasanah dan syuhada ala an-nas dan melaui peringatan, dorongan, dan motivasi (tarhib wa targhib)